Per preparare la crema pasticcera versate latte e panna in un pentolino. Aggiungete i semini della bacca di vaniglia, il baccello, la scorza di limone e portate a sfiorare il bollore. Nel frattempo in una ciotola versate l'amido, lo zucchero e il sale. Mescolateli bene con un cucchiaio e aggiungete il tuorlo dell'uovo.Mescolate rapidamente con una frusta fino ad avere un composto omogeneo.Solo in questo modo infatti la vostra crema non avrà i grumi.Non appena latte e panna inizieranno a bollire trasferiteli all'interno del composto dei tuorli, mescolate e riportate il tutto all'interno del pentolino che trasferirete nuovamente sul fuoco. Cuocete, continuando a mescolare con una spatola, fino a raggiungere la temperatura di 85°; utilizzate un termometro per misurare la temperatura esatta.Poi trasferitela in una pirofila bassa e larga, eliminate sia la buccia di limone che la bacca di vaniglia, coprite con la pellicola trasparente a contatto e lasciate raffreddare in freezer